MATE なので、いろいろ省略できるのでやってみた
$ sudo apt-get install xrdp
MATE なので、これだけでＯＫ
Ｕｂｕｎｔｕのxrdpは、バージョンが低くてキーボードがおかしいので修正
$ cd /tmp; wget http://w.vmeta.jp/temp/km-0411.ini
$ cd /etc/xrdp
$ sudo cp /tmp/km-0411.ini .
$ sudo ln -s km-0411.ini km-e0200411.ini
$ sudo ln -s km-0411.ini km-e0010411.ini
$ sudo /etc/init.d/xrdp restart
以上で、無事にリモート接続できることを確認した